asystent

Wydział Mechatroniki
Politechnika Warszawska
  • Miejsce: Warszawa

Opis stanowiska

Główną dziedziną pracy naukowo-dydaktycznej na niniejszym stanowisku jest robotyka mobilna. Od kandydata wymaga się bardzo dobrej znajomości obsługi robotów mobilnych działających pod systemami operacyjnymi robotów ROS oraz ARIA (z nakładką rosAria). Wymagana jest umiejętność przygotowania robotów do ćwiczeń laboratoryjnych, naprawiania prostych usterek programowych i sprzętowych powstających w czasie ćwiczeń oraz opracowywania nowego oprogramowania dla robotów. Od strony naukowej wymagana jest znajomość zagadnień percepcji otoczenia robotów mobilnych, widzenia maszynowego i sztucznej inteligencji. W celu realizacji zadań zespołu naukowego konieczna jest biegła znajomość języków C i C++, systemu operacyjnego robotów ROS, biblioteki przetwarzania obrazów OpenCV oraz technologii programowania masowo-równoległego CUDA. Ponadto atutami będą znajomość biblioteki chmur punktów PCL, doświadczenie w pracy z komputerami jedno-układowymi nVidia Jetson, znajomość języka Java oraz innych zagadnień robotyki i systemów inteligentnych. Dokumenty należy składać w Sekretariacie Dziekana Wydziału Mechatroniki, ul. św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa, pok. 121. Bliższych informacji udziela: prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski.